（首都大学東京）
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更新情報
第16回
屋内環境における自律照度測定ロボットの開発
著者:
新井 智之,井上 椋太,（首都大学東京）,戸田 雄一郎,（岡山大）,辻元 誠,谷口 和彦,（株式会社きんでん）,相野谷 威雄,笠松 慶子,久保田 直行,（首都大学東京）
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
fuzzy control illuminance measurement indoor construction site LRF multi-objective coordination SLAM
新井 智之,井上 椋太,（首都大学東京）,戸田 雄一郎,（岡山大）,辻元 誠,谷口 和彦,（株式会社きんでん）,相野谷 威雄,笠松 慶子,久保田 直行,（首都大学東京）
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
fuzzy control illuminance measurement indoor construction site LRF multi-objective coordination SLAM
In recent years, the research has been conducted on the robots which automatically measure the illuminance at indoor construction sites due to the declining birthrate and aging population which cause the labor shortage. Therefore, we developed a system for one robot operator to work at night, which is currently being performed by two people. It is in the final stage of commercialization, adding practical functions required for illuminance measurement, such as simultaneous localization and mapping, and an ob...
英字タイトル:
The development for an autonomous illuminance measurement robot in indoor environment
英字タイトル:
The development for an autonomous illuminance measurement robot in indoor environment
第16回
環境モニタリングのための多足歩行ロボットの開発
著者:
久保田 直行,Azhar Aulia Saputra,（首都大学東京）
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
Any-field Mobility Environmental Monitoring Multi-legged robots Topological Mapping
久保田 直行,Azhar Aulia Saputra,（首都大学東京）
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
Any-field Mobility Environmental Monitoring Multi-legged robots Topological Mapping
近年，様々なセンサの高精度・小型・軽量化に伴い，検査用ロボットも小型・軽量化が進んでいる． 本研究では，工場やプラント内での各種モニタリングを行うための多足歩行ロボットのプラットフォームの開発を行う．具体的には，人間と共有する作業空間での移動を想定し，工場やプラント内でのはしごの昇降ができる移動機能や，3 次元距離情報を用いた環境認識機能を実装した．本稿では，各種予備実験を紹介する．...
英字タイトル:
Development of Multi-legged Robots for Environmental Monitoring
英字タイトル:
Development of Multi-legged Robots for Environmental Monitoring