環境モニタリングのための多足歩行ロボットの開発
英字タイトル:
Development of Multi-legged Robots for Environmental Monitoring
著者:
久保田 直行 Azhar Aulia Saputra （首都大学東京）
発刊日:
公開日:
Any-field MobilityEnvironmental MonitoringMulti-legged robotsTopological Mapping
Development of Multi-legged Robots for Environmental Monitoring
著者:
久保田 直行 Azhar Aulia Saputra （首都大学東京）
発刊日:
公開日:
カテゴリ: 第16回
キーワードタグ:Any-field MobilityEnvironmental MonitoringMulti-legged robotsTopological Mapping
概要
近年，様々なセンサの高精度・小型・軽量化に伴い，検査用ロボットも小型・軽量化が進んでいる． 本研究では，工場やプラント内での各種モニタリングを行うための多足歩行ロボットのプラットフォームの開発を行う．具体的には，人間と共有する作業空間での移動を想定し，工場やプラント内でのはしごの昇降ができる移動機能や，3 次元距離情報を用いた環境認識機能を実装した．本稿では，各種予備実験を紹介する．
