原子力発電所の保全ロボットの現状と今後-その1-三菱重工業株式会社の取り組み-


著者:
谷口 優 Masaru TANIGUTI 山上 真広 Mahiro YAMAGAMI
発刊日:
公開日:
カテゴリ: 論文

概要

1.はじめに原子力産業用ロボットに求められるニーズは大きく、厳しい環境(狭あい、水中)での作業、作業員の被ばく低減、定検工程などの時間短縮、保全作業のコスト低減や品質の向上、その他重量物の搬送等の様々なものがある。これらのニーズやシーズは時代に応じて変化し、都度優先度を判断し、コスト評価による採否が行われてきた。これらに適用されるロボット技術とは、これまでに培ってきた様々な要素技術の融合体である(図-1)。 2.保全への取り組みの現状本章では、ロボット技術の紹介に先立ち、その背景として原子力発電所における...


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