原子炉格納容器内部調査装置の開発および実証~形状変化形ロボット~


著者:
岡田 聡 Satoshi OKADA 石澤 幸治 Koji ISHIZAWA 高橋 良知 Yoshinori TAKAHASHI 遠藤 洋 Hiroshi ENDO
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カテゴリ: 解説記事

概要

1. 概要 原子炉格納容器内部調査装置の 開発および実証 ~ 形状変化形ロボット ~ 日立 GE ニュークリア・エナジー(株) 岡田 聡 Satoshi OKADA 石澤 幸治 Koji ISHIZAWA 高橋 良知 Yoshinori TAKAHASHI 国際廃炉研究開発機構(IRID) 遠藤 洋 Hiroshi ENDO 福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、 原子炉格 納容器 (PCV) 内部を調査するための装置を開発した [1] [2]。 PCV 内は放射線量が高く、 放射性物質飛散防止の観 点か...


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