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概要

1．緒言原子力発電所では、機器の交換、分解点検、検査、修理工事等において、さまざまな遠隔装置（ロボット） が使用されている。「ロボット」とはチェコスロバキアの作家チャペックの戯曲中の造語で、本来は機械仕掛けの人造人間を意味することは有名であるが、原子力発電所で実用化されているロボットは、人間が容易に近づけない放射線環境における遠隔作業化、作業者の被ばく低減、作業の効率化（定検期間の短縮）、作業の信頼性向上（機械化）等を目的に開発、導入されてきた。日立においても、古くは各種の交換装置等、狭隘部で大型機器を取...

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